# 实现总结

## 已完成的功能

### 1. BLE NUS 协议设计 ✅

**协议格式**：
- 第一个字节是类型字节，用于区分日志数据和控制命令
- `0x00` = 日志数据
- `0x01` = 控制命令
- `0x02` = 命令响应

**控制命令**：
- `0x01` - 启用日志
- `0x02` - 禁用日志
- `0x03` - 设置日志级别
- `0x04` - 读取历史日志
- `0x05` - 清除日志缓冲
- `0x06` - 获取状态

**实现位置**：
- `src/ble_nus_log.h` - 协议定义和接口
- `src/ble_nus_log.c` - 协议处理和命令处理

### 2. Flash 错误存储 ✅

**功能**：
- 将关键错误信息存储到 Flash
- 使用 NVS 存储，最多 50 条记录
- 环形缓冲区，自动覆盖旧记录
- CRC 校验，确保数据完整性

**错误类型**：
- 系统错误
- 硬件故障
- 断言失败
- 看门狗复位
- BLE 错误
- 传感器错误
- 校准错误
- 内存错误

**实现位置**：
- `src/error_log.h` - 错误日志接口
- `src/error_log.c` - 错误日志实现

## 关于硬件故障的说明

### ⚠️ 重要限制

**硬件故障时可能来不及写入 Flash**，原因：

1. **系统状态不稳定**：HardFault 发生时，系统可能已经损坏
2. **Flash 写入需要时间**：Flash 写入操作需要几毫秒到几十毫秒
3. **中断可能被禁用**：HardFault 处理程序可能运行在禁用中断的状态

### ✅ 推荐方案

**在正常运行时记录关键状态**，而不是在 HardFault 时：

1. **定期检查**：定期检查系统状态，记录异常
2. **错误捕获**：在错误处理函数中记录错误
3. **状态快照**：在关键操作前后记录状态快照

### 可以存储的错误数据

1. **系统错误**：错误代码、时间戳、上下文
2. **硬件故障信息**：PC、LR、SP、故障类型
3. **传感器错误**：传感器类型、错误代码、校准数据
4. **BLE 错误**：连接状态、错误代码、服务状态
5. **校准错误**：校准类型、校准数据、验证结果

## 使用示例

### BLE NUS 协议

```c
/* 通过 BLE NUS 发送命令 */
/* 启用日志：发送 [0x01][0x01] */
/* 设置日志级别：发送 [0x01][0x03][0x02] */
/* 读取历史日志：发送 [0x01][0x04] */
```

### Flash 错误存储

```c
/* 记录系统错误 */
error_log_write(ERROR_TYPE_SYSTEM, 0x01, NULL, 0);

/* 记录传感器错误 */
uint8_t sensor_data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
error_log_write(ERROR_TYPE_SENSOR, 0x10, sensor_data, sizeof(sensor_data));

/* 读取所有错误日志 */
error_log_entry_t entries[50];
uint16_t count;
error_log_read(entries, 50, &count);
```

## 待完成的工作

### 1. BLE NUS 集成

- [ ] 实现 `bt_nus_send()` 调用
- [ ] 集成 NUS 数据接收回调
- [ ] 实际测试和验证

### 2. 错误日志集成

- [ ] 集成到错误处理函数
- [ ] 添加定期状态检查
- [ ] 通过 BLE NUS 读取错误日志的命令

### 3. 硬件故障处理

- [ ] 实现 HardFault 处理程序
- [ ] 在正常运行时记录关键状态
- [ ] 定期检查系统状态

## 文档

- `BLE_NUS_PROTOCOL.md` - BLE NUS 协议详细说明
- `FLASH_ERROR_STORAGE.md` - Flash 错误存储详细说明
- `BLE_NUS_LOGGING_SUMMARY.md` - BLE NUS 日志总结

