nrfutil settings generate --family NRF52 --application app.hex --application-version 0 --bootloader-version 0 --bl-settings-version 2 settings.hex
nrfutil pkg generate --application app.hex --application-version 2 --sd-req 0x00 --hw-version 52 --key-file priv.pem dfu_image.zip

nrfjprog --eraseall -f NRF52
nrfjprog --program mbr_nrf52_2.4.1_mbr.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program bootloader.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program app.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --program settings.hex --verify -f NRF52
nrfjprog --reset -f NRF52