I use the rpmsg_service routine of nrf5340, how can VScode compile the remote folder

左边是应用核心,左边是网络核心,我分别编译了网络核心和应用核心固件,烧录网络核心后打印的数据不正确。rpmsg_service例程中有一个远程文件夹,vscode 如何切换编译此文件夹中的 main.c 文件

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