Problem with PDM and nRF52832

[bardia3000]

Hello, I try to read from IM69D130 (as microphone) by nRF52832 (SDK 16) , And I work with PDM driver of nRF52. It seems it cannot read the data correctly. Here is my function pdm_event_handle:

uint16_t pdm_buffer[2][PDM_BUFFER_SIZE_SAMPLES];
static void pdm_event_handler(nrfx_pdm_evt_t const *const p_evt) {
    if (p_evt->buffer_requested) {
        nrfx_pdm_buffer_set(pdm_buffer, PDM_BUFFER_SIZE_SAMPLES);
    }
    if (p_evt->buffer_released) {
        for (int i = 0; i < PDM_BUFFER_SIZE_SAMPLES; i++) {
            char ct[20];
            sprintf(ct, "%d ", pdm_buffer[0][i]);
            SEGGER_RTT_WriteString(0, ct);
        }
        
    }
}

and also in main() I wrote:

nrfx_pdm_config_t pdm_config = NRFX_PDM_DEFAULT_CONFIG(PDM_CLK, PDM_DATA);
pdm_config.clock_freq = NRF_PDM_FREQ_1032K;
pdm_config.gain_l = NRF_PDM_GAIN_MAXIMUM;
pdm_config.mode = PDM_MODE_OPERATION_Mono;
pdm_config.edge = NRF_PDM_EDGE_LEFTRISING;
nrfx_pdm_init(&pdm_config, pdm_event_handler);
nrfx_pdm_start();

This is the result and it seems to be wrong:

0 0 0 1 14 65217 65230 64899 64911 64583 64606 63931 64286 63602 64301 63274 64328 62624 64017 61952 64377 61281 64746 60278 65123 58922 652 56874 2768 52736 8883 36298 32767 32767 32767 32763 32755 32747 32739 32731 32723 32715 32707 32699 32691 32683 32675 32667 32659 32651 32643 32635 32627 32619 32611 32603 32595 32587 32579 32571 32563 32555 32547 32539 32531 32523 32515 32508 32500 32492 32484 32476 32468 32460 32452 32444 32436 32428 32420 32412 32405 32397 32389 32381 32373 32365 32357 32349 32341 28263 28256 28249 28243 28236 28229 28222 28215 28208 28201 28194 28187 28181 28174 28167 28160 28153 28146 28139 28132 28126 28119 28112 28105 28098 28091 28084 28077 28071 28064 28057 28050 28043 28036 28030 28023 28016 28009 28002 27995 27989 27982 27975 27968 27961 27954 27948 27941 27934 27927 27920 27913 27907 27900 27893 27886 27879 27873 27866 27859 27852 27845 27839 27832 27825 27818 27811 27805 27798 27791 27784 27777 27771 27764 27757 27750 27744 27737 27730 27723 27716 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7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 7 

So It stays at 7 at last and doesn't change, What is the problem?

[haakonsh]

You're treating unsigned shorts as signed ints. see PDM: EasyDMA chapter.

Use sprintf(ct, "%hu ", pdm_buffer[0][i]); instead. 

[bardia3000]

Hello haakonsh, Thanks for your response, I change it and still face the same problem.

[bardia3000]

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It still stays at 7 at last, and doesn't change with any sound

[haakonsh]

Something else is wrong here. This string is identical to the original, but that should not be possible as we told the sprintf function to use unsigned shorts with the %hu conditional operator instead of signed ints with %d.  

Can you enter a debug session and read out the PDM buffers through the debugger interface? 

edit:
You just copied the original string, they are identical, that's not possible if you've sampled an analog signal, there should be plenty of noise. 

[bardia3000]

I did that, they are the same (it becomes 7 at last). Should I turn BLE Off while using PDM? Also I don't stop PDM, Could it be the reason?

[bardia3000]

Also I put a resistor (Rterm=100ohm) in series with data as the datasheet of IM69D130 mentioned, Is it right?

[haakonsh]

You need to inspect the raw PDM samples in memory and compare them with what your string formatter outputs, most likely threre's something wrong in how you process them after they've been successfully sampled. 

Have you changed the sprintf call to what I showed you? 

BLE activity should not interfere with PDM sampling, but you might want to debug your issue with only PDM related FW running. 

Also, in order to verify that the samples are correct I suggest sample a single audio frequency, like 440Hz, and then run an FFT analysis of the sampled signal. This will tell us whether the audio signal is sampled correctly or not as there should be a single component at 440Hz and a noise floor far below it. If there's lots of frequency components in the FFT then the samples are corrupt. 

[bardia3000]

The microphone had a problem, I changed it, now it is fine