nRF52840 BLE Connection

Question

I am trying to establish a BLE connection between two nRF52840 devices. 
 The child devices are properly advertising and are close to each other. 
 When attempting a BLE connection from the central device, if a match is found during a scan, the connection is established using the following process. 
 In this process, 
 err_code2 = sd_ble_gap_connect(&addr, &scan_params, &conn_params, con_cfg_tag); The function may or may not be executed. 
 I have confirmed that the condition parameters are correct. 
 What do you think the cause could be? case NRF_BLE_SCAN_EVT_FILTER_MATCH:
 {
 // アドバタイジングレポートを取得
 ble_gap_evt_adv_report_t const * p_adv_report = p_scan_evt->params.filter_match.p_adv_report;

 // アドバタイジングデータを取得
 const uint8_t * p_data = p_adv_report->data.p_data; // ble_data_t から p_data を取得
 uint16_t data_len = p_adv_report->data.len; // ble_data_t からデータ長を取得

 // デバイス名の取得
 char device_name[BLE_GAP_DEVNAME_MAX_LEN + 1]; // デバイス名用のバッファ
 memset(device_name, 0, sizeof(device_name)); // バッファをクリア

 // アドバタイジングデータからデバイス名を探す
 uint8_t * p_name_data = ble_advdata_parse((uint8_t *)p_data, data_len, BLE_GAP_AD_TYPE_COMPLETE_LOCAL_NAME);
 if (p_name_data != NULL)
 {
 // デバイス名の長さを取得
 uint8_t name_len = strlen((const char *)p_name_data);
 strncpy(device_name, (char *)p_name_data, name_len);
 device_name[name_len] = '\0'; // NULL で終端
 device_name[6] = '\0';
 // デバイス名が一致する場合、接続を開始
 if (strcmp(device_name, device_id) == 0)
 {

 // 接続先デバイスのアドレスを設定
 Name_acquisition_flag = 1;
// ble_gap_addr_t addr;
 addr.addr_id_peer = 0; // プライベートアドレスでない場合は0
 addr.addr_type = p_adv_report->peer_addr.addr_type; // アドレスのタイプを設定
 memcpy(addr.addr, p_adv_report->peer_addr.addr, BLE_GAP_ADDR_LEN); // アドレスをコピー

 // スキャンパラメータの初期化
 ble_gap_scan_params_t scan_params;
 memset(&scan_params, 0, sizeof(scan_params)); // ゼロ初期化
 scan_params.extended = 0; // 拡張スキャンを使用しない場合は0
 scan_params.active = 1; // アクティブスキャンを有効にする
 scan_params.report_incomplete_evts = 0; // 不完全なイベントを報告しない
 scan_params.scan_phys = BLE_GAP_PHY_1MBPS; // スキャンするPHYを設定
 scan_params.interval = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS); // スキャン間隔を設定
 scan_params.window = MSEC_TO_UNITS(100, UNIT_0_625_MS); // スキャンウィンドウを設定
 scan_params.timeout = 0; // タイムアウトなし

 // 接続パラメータの初期化
 ble_gap_conn_params_t conn_params;
 memset(&conn_params, 0, sizeof(conn_params)); // ゼロ初期化
 conn_params.min_conn_interval = MIN_CONN_INTERVAL; // 最小接続間隔
 conn_params.max_conn_interval = MAX_CONN_INTERVAL; // 最大接続間隔
 conn_params.slave_latency = SLAVE_LATENCY; // スレーブレイテンシ
 conn_params.conn_sup_timeout = CONN_SUP_TIMEOUT; // 接続スーパーバイスタイムアウト
 if (!is_connected)
 {
 nrf_delay_ms(200);
 if(Ble_connect_count == 0 && Connect_flag == 1)
 {
 Connect_flag = 0;
 nrf_gpio_pin_write(LED1,0);
 nrf_delay_ms(125);
 nrf_gpio_pin_write(LED1,1);
 nrf_delay_ms(125);
 nrf_gpio_pin_write(LED1,0);
 nrf_delay_ms(125);
 nrf_gpio_pin_write(LED1,1);
 err_code2 = sd_ble_gap_connect(&addr, &scan_params, &conn_params, con_cfg_tag);
 if(err_code2 == NRF_ERROR_NOT_FOUND)
 {
 BLE_Connect_flag = 0;
 nrf_gpio_pin_write(LED1,0);
 nrf_delay_ms(125);
 nrf_gpio_pin_write(LED1,1);
 }
 else if(err_code2 == 0)
 {
 BLE_Connect_flag = 1;
 }
 }
 else
 {
// sd_ble_gap_disconnect(conn_handle, BLE_HCI_REMOTE_USER_TERMINATED_CONNECTION);
 scan_start();
 }
 }
 if (err_code2 != NRF_SUCCESS) 
 {
 // エラーハンドリング
 is_connected = false;
 Ble_connect_count = 0;
 Connect_flag = 1;
 }
 }
 }
 break;